Zohar Arnón nació en Kisvárda, Hungría, en 1928. Cuando tenía 15 años, fue a Budapest.

El 19 de marzo de 1944, los nazis ocuparon Budapest. Zohar fue a las oficinas de la comunidad judía de Budapest para preguntar sobre los miembros de su familia que se habían quedado en Kisvárda. Allí conoció a Efra Agmon, su líder de grupo de Ha-shomer Ha-tzair. Agmon le preguntó a Zohar: «¿Estás listo para emprender un viaje que terminará en la tierra de Israel?» y le dio instrucciones de esperar frente a la estación de tren la noche siguiente. Zohar llegó allí a la hora citada, pero no vio a Agmon. De repente, un hombre con uniforme de un oficial de policía húngaro se le acercó. Zohar retrocedió, pero el oficial lo agarró y le preguntó: «¿No me reconoces? Soy yo, Efra».

Agmon era miembro del movimiento sionista clandestino en Budapest, que proporcionó a miles de jóvenes judíos documentos falsos y los introdujo clandestinamente en Rumania. Le dio a Zohar documentos falsos e instrucciones.

Zohar viajó en tren a Nagyvárad, donde conoció a Moshé Alpan, otro agente de la red de contrabando. Alpan ayudó a pasar clandestinamente a Zohar hacia Rumania. Zohar pasó por Bulgaria, Grecia, Turquía, Siria y Líbano. En enero de 1945, llegó a la tierra de Israel. Sus padres y dos de sus hermanas fueron asesinados en el Holocausto.

Zohar combatió en la Guerra de Independencia. Zohar y su esposa Ahuva tienen dos hijas.